（来源：上观新闻）
我个人觉得我们🦗是断崖式领先，🛶团队的整体战斗🇰🇭力真的非🇲🇽🍣常强🍯。如今，大模型、🔝🧣算力不断普及™😛，一个人、一台电🌥🇳🇺脑、几个“AI员🇻🇺🚟工”，♌🇸🇲就能撬动曾😴🇲🇪经需要一个💒👩团队才能运🛤🍹作的市场🌒👨👩👦👦。他将此次赛🐑🛐事类比DA🤩🔦RPA📠🧿无人驾驶大赛🧂🦘——当🦈年正是那场🧬比赛，催生了自🎣动驾驶😖💊行业的系😃⏯列技术路径和🍝🌀核心企业，“有💝🤧可能也是这个比赛♟️🐦，慢慢把这个↘行业给带出🚆来”⏱⏳。
这就是卢德运🐫🚕动🦖🗂。行业终局比拼🤙工程化降本、💒供应链掌控与数据🇵🇰飞轮，1👬 万美元🇲🇴🍗成本线是商业🗻🤷♂️化生死关🧭👑。” 另一名🇮🇹博主“回望🤯📟风逝”解释道，🎵当时是江苏车友会👩🦱的米粉在车外⛷等待，在雷军下车🇸🇦🌍后赠送雷军🇬🇼📬礼物🦓🍵。这些插⛳Ⓜ件把不同👱领域的工作流融💰入Age🙄🇮🇩nt中，用户🇷🇴🇰🇭只需以自然🔎语言下达指令😈🍺，就能快速完成一⛹️♀️🔛整套操作📚。
真正发生👨🍟变化的不🛌是Dee💕🎡pSe🧾ek的立场，而🐋🇲🇵是AI发展的阶段📽🕧。它的多🇵🇭🏕元化速度比主🌦🚮午夜免费啪视频在线观看要竞争对🐦手 🐛🐅OpenAI 🦸♀️📘更快，🍨🎡OpenAI 🏭现在也跟🚫🇧🇳随了它的步👝🛃伐📕🙁。创建 R🦢OS 2 🇻🇦🇸🇸包 进入工🙅♂️🚔作空间🌀🦕的 src 🔇目录，然后创建一🥋🇬🇵个新的 Pyth🏞on 包： 复😼制 ros2 📠🧗♂️pkg cre🇨🇮🕔ate --b🇧🇬⏪uild-🤰type 🥞ament_py🛃😛thon pan🏸🐁午夜免费啪视频在线观看da_join4️⃣t_con📋😮tro☣l --d🍠epende👩👩👧♑ncies📻 rclpy c🇬🇼🇺🇲ontrol_m🔐👨🌾sgs☎🌖 traj🕷ecto🌫🕟ry_msgs🇰🇳 依赖于♊🏌️♀️ rclpy、🇯🇵🧟♀️cont💇rol_💍🚑msgs🥝🚭 和 traj👾ectory_m🧣sgs 编写 P🌫ython 节点🎼🔡代码 在 😧午夜免费啪视频在线观看pan😨da_j🍡oint_co🇹🇰ntrol🇰🇮🆕 包的🇷🇺🕞 panda_🇱🇰joint_🙈✖con👨👨👦🚳tro🧾👂l 子目录下创建👡一个名为🇳🇨 panda_j🥂oin⏩t_contr♒oller🇹🇴.py 的文件🎄，并添加以下代🛐🍢码： 🧒💻复制 impo📝rt r👄🚮clp📛🐼y from r🍐clpy💽.nod📣🦙e i🇹🇷💫mport No🍑💴de f🥠🗃rom cont😓rol_m🚢sgs.msg🇦🇸 impo🇳🇷⛔rt Joint✊Trajec🦔🇧🇾tor🍈yContro🇧🇹🏛llerStat⭕➿e from👨👦👦 trajec⚰🍝tory_🥳🐈msg💣s.ms😺g import🥩🇼🇸 JointTr😣ajector🔘y, Joi⛹ntT➡🔠raje🖼🌿ctoryP🙋oint i🎟mport 🇨🇩🧽sys 📠😳impor⚙t t👟ty i🇵🇰mport 🇰🇿termi📆🌸os cla🏴🇨🇼ss Pan🤨daJ🦢oin🔶tCon🙈🧚♂️trol💁💍ler(Nod🇮🇪e): def 🐃🇳🇫__init🚘__(self🇦🇿): su💹per()._🗂🎡_in🎈it__(🎡🤜'panda_👓🎪joint_👰control👩👧👧🎑ler🦷') # 😛创建发布🤳者，发布到 "/☀pand🛍😘a_ar🇹🇱🎨m_c🏋🇰🇲ontrol🉐🧗♀️ler/🇶🇦©join*️⃣t_trajec🇧🇾🕑午夜免费啪视频在线观看tory"💉🏣 话题 sel💂f.pub🌁午夜免费啪视频在线观看lishe📬💀r_ = se🇬🇺🔏lf.crea🌬午夜免费啪视频在线观看te_p📅💦ublishe🥜r(JointT🚪rajecto🤟ry, '/🐿panda_ar🏁🚪m_co🕚ntrolle⏮r/joint_🇲🇷tra🎨😘jector🔋👨🦳y', 10)🛣🐓午夜免费啪视频在线观看 # 🌚定义关节名称列🧖♀️🏈表 self👨👨👦👦🇸🇦.joint_n🈸🧜♂️ames =⏬🇩🇲 ['😑🇲🇹panda🍘_joi✝📟nt1🇰🇲', 👝'panda_j👨👨👧👊午夜免费啪视频在线观看oint2🎶🏌️♀️', '🕥🇫🇯pand🇸🇧a_join🔄👨🎓t3',😫 'pand🖼a_join🇵🇷🌤t4',🕗 'panda⚓🚆_joint5🔗', 👩🏫'panda_🌡joint6'🍸🕔, 'p🕑🇸🇿anda_joi🏵nt7'] 👩🎤# 初🕙🐚始化关节位置 🧐👇self🇦🇴⏭.joint_🏛positi🍺⏪ons🌕🦃 = [🗓💎0.0👨🍳🧭] * 7 👨🎤# 定义👩🦰🍼每个关节位置🚙👩🦳的递增步长 🚱self🔹.ste🔔➿p = 🔯0.1 de🇨🇮💭f get🏂_key(sel👩🎨f): #🚴♀️⏱ 获取终🇹🇳端输入的按👩⚖️👎键 set🇦🇶ting📢🤛s = 🐖termio👨🎤s.tcge📿tattr(sy👷s.stdin🇧🇩) try:☸ tty🧐🐞.setraw🇩🇿🦡(sys0️⃣.stdin.f➗👩🦰ileno()📌) ke📱🛢y = sys.🇵🇾stdin.⏭read(👮♀️🕔1) fina⏳lly: te🛴🚢rmios.tc🇲🇩setattr🌶📢(sys.s🛰tdin, te👲rmios.T🧞♂️👩🔬CSADRAIN👄, set👒🇮🇪午夜免费啪视频在线观看tin💛🥬gs) 🥫👯♂️return🥈 key🌚👨🏫 de🚩🦢f s🛎end_traj🏘ectory👳💚(self)🇩🇯🇾🇪: # 创🥁📟建 Joint🇨🇮😿Traje🧚♀️☄ctory😯 消息 traj🇸🇷ect🇲🇳🚏ory_ms👩👧👦🤣g = Jo🏹intTra🕡🇱🇨jec🦑🚩tory() 💹trajecto👿ry_ms🥉🕘g.joi👒nt_nam💓es = sel🇧🇷⏹f.joint🥀🏳_names 🥌🔗# 创建 Joi🌕ntT😆🛎rajecto🛷ryPoint 👳🇫🇲并设置目标位置等🏃♀️🇨🇩信息 poin🙏t = Jo🔼🇫🇲intTraj🕊🤩ectory🇷🇪🇫🇮Point()📮 poi😾nt.posi💚🚻tio🥏🌫ns 🇲🇲= self.⬜午夜免费啪视频在线观看joint_🇧🇯🦴position®s # 设置👮运动时间🧯🇳🇬 poin🥊💼t.time_📯from_🥮star👩❤️👩🕙t = 💁♂️rclpy.d🇲🇨urat👋ion.Dura🚋tio🎨🍢n(s🇵🇬econds⏹=1).to_m🚯🧀sg()🤫 # 将🌴点添加到轨迹📱消息中 tr🇸🇽ajec🔒🎠tory🧢_msg💇.poi🍢🏆nts🎻☕.appen🤹♀️d(p🇸🇮oint🧘♀️🔣) #🍡👩🎓 发布轨迹消息👐🇧🇼 self.pu🍻blishe😥😘r_.publi🦹♀️sh(t🥾🔕raje🍝🎷ctory_m🧸sg) self💢🔨.get_l🧨🍧ogge😊r().inf🇮🇳o('Sent 🤜🤽♂️joi🇦🇮🇲🇼nt tr✅🏁ajecto🧥ry c🏒🥣omma⏳nd')🔪🥾 def ru🤑n(sel🈚💈f): whi🤦♂️le 💿rcl🇦🇫📇py.ok🍞(): k🔑ey =🧥 self.ge🇧🇪t_key()⚪ if key👨👨👧👧⏰ == '🇦🇴-': se🍥😰lf.minus🇹🇩🧛♀️_pre🤚🛢ssed = T💩😃rue elif🦓 key in ☯🇷🇸['1', '🌒⏫2', '3🕠', '4'🇵🇦, '5',📡🈹 '6'🧻, '7'🦹♀️]: i💨🤙ndex😼🥨 = int(k☁ey) - 1 🇪🇺if sel🍪🇪🇹f.min🇰🇾us_pres👳♀️sed:🇧🇭🦓 self⏯🦶.join🧂t_pos👩🎨ition🇲🇾⏲s[inde🍉x] -= se🏳🙇♀️lf.s7️⃣🛌tep sel📒f.minus⏯_presse🇦🇺🎶d = F🔣alse e🐶🔥lse🇹🇦🕑: self.j🇲🇲🛣oint_pos🥐🇲🇬itions[💩index]🍞😆 += s♌elf.step👨⚖️ se🐩🇪🇭lf.send_🇲🇭traject🇷🇸🇰🇿ory🇲🇼💴() eli🈷🙈f key 🥥©== '\🙇♀️x03':🗾📒 # Ctrl🕔+C 退出🇩🇿😲 break d👩⚕️ef ma🔬🔜in(arg🥝👩🦳s=Non↩↙e): 🔘rclpy.in🇨🇬it(args☔🥬=args)🚄🌍 pan🌱💁♂️da_j👩⚕️🏓oint_co🇵🇬ntr🇦🇩oll👨👧👧👮♀️er = Pa🇽🇰👩🔬ndaJoi🌓🙇♀️ntContr👩🌾oll🤼♂️🔆er() p🚴anda_joi🐮🎡nt_🍮cont📪roller.🎖run() p🥈anda🇨🇵_joint_🗳contr🧣💁oller.de🙀stroy_no🇨🇰de() rcl🇰🇳py.shut🍉👩👧👧down() i🇸🇯f __nam🐒😭e__🙍🚤 == '__m♦ain__':🍙 ma🕌🌍in(😮✋) 修📖改 s🐢etup.py🧐 文件 🕌🗂打开 panda👴💵_joint_c🇵🇲ontrol 🇦🇱包的 🇹🇭🍔setu🏧p.py 😠🏷文件，在 en🛥🇩🇯try_🇺🇸points 部🦒🦊分添加以🖤🇧🇩下内容： 复👃制 entry_🙅poin🏥📟ts=🧁👨🍳{ 'cons☮🥼ole_scr📁ipt🥏s': [ '👩🎓🇭🇲panda_🚬🛳joint_💐🔏cont🔪rol🇧🇫🎄ler =🐿🧦 panda👷_joi🇩🇿🛴nt_co🥌☔ntrol.pa🛹nda🏯🛄_join🧬t_con🧲👨👧👧troll🇨🇼er:ma👩😊in', ],🕵️♀️ }, 编译🏑🚊和运行 复制 c👨🚒olcon b🔭↗uild -🚘🤹♀️-pac🤟kages🛐-select😁 panda_🇵🇬joi🇸🇯nt_con👒🔙tro✝l sou🤷♂️rce i🤪📽nstall/s🎠etup.b📊👵ash 🔅💣ros2 🇮🇪🐂run 🏘pan👯♂️da_joint🦐_control🛥 panda_j💫oint🥎_contro🛂🇱🇹ller 按下🕰🔭按键 1🎯 - 7 🥘来控制 Pan🇧🇿🈹da 机械臂⏯相应关节的🕦🇶🇦位置递增，按下 🚧💁Ctrl🖕🇮🇲 + C 可以退🇲🇩出程序 "跟着L🇪🇪👩🏫itc⤵hiC🧵↪hen🇸🇾g一起学ROS2🌥午夜免费啪视频在线观看"系列共2🎶5篇，查看⬜🧛♀️全部系列文章，🇲🇸♣在【EEWo⏏rld-论坛】🚁搜关键词🏏“一起学ROS2💤💇♂️"，与原作者一🇲🇳🛰起交流☢💖。
